PocketGis

Навигатор "PocketGis"

Обмен мнениями между пользователями и разработчиками PocketGis
Текущее время: Вс, 24 сен 2017 1:31

Часовой пояс: UTC + 3 часа [ Летнее время ]




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 182 ]  На страницу 1, 2, 3, 4, 5 ... 8  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: GPS с гироскопом и одометром.
UNREAD_POSTДобавлено: Ср, 17 ноя 2010 13:32 
Не в сети
Главный Архитектор
Аватара пользователя

Зарегистрирован: Пт, 9 июн 2006 11:03
Сообщения: 3468
Псевдоним: Dimon
КПК: Fujitsu T580 i3 10' 1366x768
О технологии...

Все кто ездил с навигаторами, наверное, обратил внимание что прием радиосигналов GPS зависит от окружающих условий, застройки, деревьев, мосты-тоннели и т.п. Позиция курсора на навигаторе не просто "на соседней улице", порой его движения противоречат действиям водителя - застревает когда машина едет, либо заметно дрейфует когда машина стоит, причем поперек дороги.

Чтобы добавить навигаторам "здравого смысла" была изобретена технология Dead reckoning, (счисление пути). С ней модуль GPS получает сигнал вращения колес (одометра) и данные встроенного гироскопа. Получается даже при полной потере сигнала можно вычислить сколько машина проехала вперед и насколько отклонилась от прямой, т.е. вычислить координаты даже при полном отсутствии радиосигналов извне и нулевой видимости.

Изображение

В условиях плохого приема, например во дворе дома встроенный гироскоп не даст курсору сделать резкий бросок вбок, а импульсы скорости с штатного датчика на кпп позволяют точно отмерить пройденное расстояние, либо зафиксировать координаты курсора при полной остановке машины.

upd. сайт проекта, тесты, скриншоты, переводы статей http://dr.unoforum.ru/

_________________
CARPC P4, 2Ггц, 512, 60Hdd вмашине Touchscreen 10' 1366x768, Fujitsu T580 DeadReckoning GPS
Изображение


Последний раз редактировалось Димон Чт, 3 мар 2011 19:32, всего редактировалось 4 раз(а).

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: GPS с гироскопом и одометром.
UNREAD_POSTДобавлено: Ср, 17 ноя 2010 13:32 
Не в сети
Главный Архитектор
Аватара пользователя

Зарегистрирован: Пт, 9 июн 2006 11:03
Сообщения: 3468
Псевдоним: Dimon
КПК: Fujitsu T580 i3 10' 1366x768
Существующие устройства...

Многие известные производители GPS-Глонасс чипов имеют "изделия" с поддержкой технологии Dead Reconing (DR) но до конечных устройств, которые могут поставить себе пользователи, дело так толком и не дошло. Обычно на выходе чипов-сборок идут TTL или UART сигналы и чтобы довести их до обычных ком- или юсб-портов требуется некоторая работа. В списке производителей OEM замечены TYCO (спекся), TRIMBLE, U-BLOX со своими антарисами.
Eugene писал(а):
Ранее мне один швед делал приемник на другом чипсете, но обошлось это дело мне в около 10 т.р., да и до сих пор я не удосужился решить в нем проблему с резюками и кондерами в цепи усиления сигнала от гироскопа.
http://picasaweb.google.com/Eugene.Ilin ... Reckoning#
Мирком выпускал модификацию с гироскопом калибровкой вручную, Navman JupiterDR..

В качестве рекламы образцов компании выпускают к выставкам evaluation kitы, некоторые тоже затестили и сделали нехуже.

Нехило пообсуждали все это в свое время... тынц

И имеем свой "повод для гордости" - антамур адин.


Вложения:
Комментарий к файлу: Сторона входов и сторона выходов
Case-in-out-sm.jpg
Case-in-out-sm.jpg [ 46.78 Кб | Просмотров: 9491 ]
Комментарий к файлу: плата на модуле U-blox и гироскопе Murata
Plat-sm.jpg
Plat-sm.jpg [ 62.18 Кб | Просмотров: 9493 ]

_________________
CARPC P4, 2Ггц, 512, 60Hdd вмашине Touchscreen 10' 1366x768, Fujitsu T580 DeadReckoning GPS
Изображение


Последний раз редактировалось Димон Чт, 3 мар 2011 19:34, всего редактировалось 11 раз(а).
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: GPS с гироскопом и одометром.
UNREAD_POSTДобавлено: Ср, 17 ноя 2010 13:38 
Не в сети
Главный Архитектор
Аватара пользователя

Зарегистрирован: Пт, 9 июн 2006 11:03
Сообщения: 3468
Псевдоним: Dimon
КПК: Fujitsu T580 i3 10' 1366x768
Результаты испытаний ....

Точность прохождения участков с полной потерей спутников (тоннелей) удается получить на уровне 1-2%, при определенных условиях добивались 0,6% - это шесть метров на километровый тоннель. В момент появления спутников трек встает наместо, там и смотрим точность. Но самая заметная разница треков с DR - в условиях плотной застройки, во дворах или узких улицах, типа печальноизвестного для всех GPS Орликова переулка.

Из багов самый замеченный - неуверенный старт - если с-утра выезжать из подземной парковки он не додумается куда едет машина, зато если с открытой местности заехать в зону плохого сигнала - он нарисует идеальную картинку. Любителям отрисовывать дворы на карте именно так и следует поступать. При этом он уверенно держится при многократной потере радиосигналов GPS, пунктиром, когда они то есть то нет, а ехать всеравно надо.

По стандартным параметрам:
Чувствительность -150 dBm, холодный старт -140 dBm на частоте L1
16 каналов, 1Hz, опрос датчиков 10Hz.
Активная магнитная антенна на крыше с 3мм волноводом 5м и разъемом SMA 48х40х13мм
Корпус литой алюминий 86x80x38мм без разъемов.
Драйвера win7, vista, xp. Для маньяков программа полного контроля.

Тестирование 2 на ТТК
Тестирование 3 в Бауманских переулках
Тестирование 4 в Живописном тоннеле с точностью 0,3%.
Дворы многоэтажного района


Вложения:
Комментарий к файлу: Развязка ТТК-Кутузовский
DR-kutuz01-sm.jpg
DR-kutuz01-sm.jpg [ 129.78 Кб | Просмотров: 9488 ]

_________________
CARPC P4, 2Ггц, 512, 60Hdd вмашине Touchscreen 10' 1366x768, Fujitsu T580 DeadReckoning GPS
Изображение


Последний раз редактировалось Димон Пт, 26 ноя 2010 11:53, всего редактировалось 10 раз(а).
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: GPS с гироскопом и одометром.
UNREAD_POSTДобавлено: Ср, 17 ноя 2010 13:50 
Не в сети
гипертестер
Аватара пользователя

Зарегистрирован: Пт, 27 апр 2007 18:18
Сообщения: 1120
Псевдоним: Sunny
КПК: Texet 650 A5
а/м: Cadillac CTSII, 3.6AWD
Димон, ну как всегда зачет! Вчера видел тя на МКАДе, я то что обещал пробиваю, не быстро это все тока.

_________________
Кадиллак клуб - Cadillac Team Russia - Cadillac Club


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: GPS с гироскопом и одометром.
UNREAD_POSTДобавлено: Ср, 17 ноя 2010 14:11 
Не в сети
Главный Архитектор
Аватара пользователя

Зарегистрирован: Пт, 9 июн 2006 11:03
Сообщения: 3468
Псевдоним: Dimon
КПК: Fujitsu T580 i3 10' 1366x768
Желающим потестить предлагается найти у себя в машине:
1. Сигнал скорости в виде 12в импульсов. Обычно встречается в приборке на датчике спидометра либо в разъеме магнитолы (у кого магнитола громкость от скорости меняет). Есть, конечно, и более интересные примеры, например в Приусах он идет на дисплейчик с экономайзером, а Крузерах - на штатный усилитель под сиденьем. Обладателям CAN шины помочь нечем, достать соотв. переходник Alpine или Dietz у нас в стране сложно, хоть и катаюсь с таким уже года три.
2. Сигнал заднего хода. Это может быть 12в с лампочки заднего хода или R c селектора АКПП - неважно.
3. Земля всмысле кузов.
4. USB или RS-232. Во втором случае питание пойдет всеравно через USB-B (который квадратный) Компорт подключается нуль-модемным кабелем (кросс). Кому очень нужен блютус можно порыть RS-BT адаптеры.
По остальным вопросам велком вличку Изображение.

По маркам машин: BMW, Audi, WV, Opel, Skoda, Hyundai Sonata, Kia Magentis, Acura MDX, Opel 2004+ c CAN шиной, Mazda

Скриншоты настроек приложил, копия тут, но лучше ничего не трогать. Корректный софт лучше всего работает с настройками по-умолчанию.


Вложения:
Комментарий к файлу: Opel 2004+ c CAN-шиной. Фотомануал и схема подключения.
OpelCAN.zip [433.73 Кб]
Скачиваний: 135
Комментарий к файлу: Hyundai Sonata и Kia Magentis. Фотомануал и схема подключения.
Sonata5.zip [1.54 Мб]
Скачиваний: 111
Комментарий к файлу: AcuraMDX. Фотомануал и схема подключения.
AcuraMDX.zip [598.14 Кб]
Скачиваний: 135
Комментарий к файлу: Скриншоты настроек
U-Center-Help.zip [1.34 Мб]
Скачиваний: 123

_________________
CARPC P4, 2Ггц, 512, 60Hdd вмашине Touchscreen 10' 1366x768, Fujitsu T580 DeadReckoning GPS
Изображение


Последний раз редактировалось Димон Чт, 25 ноя 2010 23:06, всего редактировалось 17 раз(а).
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: GPS с гироскопом и одометром.
UNREAD_POSTДобавлено: Ср, 17 ноя 2010 14:18 
Не в сети
Главный Архитектор
Аватара пользователя

Зарегистрирован: Пт, 9 июн 2006 11:03
Сообщения: 3468
Псевдоним: Dimon
КПК: Fujitsu T580 i3 10' 1366x768
Совместимость с софтом.

Девайс выдает стандартный NMEA 2.3 или 2.1 навыбор поток 9600, поэтому читается ЛЮБЫМ софтом, т.е. во дворах, при плохом приеме спутников все программы работают корректно.

Пока корректно в тоннелях работает Ozi, GpsTrackmaker и СГ говорят, остальное не пробовал.

В Покетгис полноценно работает поддержка DeadReckoning estimated fix, поэтому на дефолтных (заводских) настройках все начинает работать после завершения цикла автоматической калибрации датчиков.

_________________
CARPC P4, 2Ггц, 512, 60Hdd вмашине Touchscreen 10' 1366x768, Fujitsu T580 DeadReckoning GPS
Изображение


Последний раз редактировалось Димон Чт, 3 мар 2011 19:34, всего редактировалось 5 раз(а).

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: GPS с гироскопом и одометром.
UNREAD_POSTДобавлено: Чт, 18 ноя 2010 8:33 
Не в сети
гипертестер
Аватара пользователя

Зарегистрирован: Вт, 17 апр 2007 23:33
Сообщения: 3056
Откуда: Мытищи
Псевдоним: 9ocFU
КПК: Samsung Galaxy Mega 6.3
а/м: Toyota Prius 30
и какова стоимость такого навигационного приемника? Может-ли он работать только от GPS и гироскопа, без скорости? почему нет интегрированного блютуза??

_________________
Изображение


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: GPS с гироскопом и одометром.
UNREAD_POSTДобавлено: Чт, 18 ноя 2010 8:45 
Не в сети
Главный Архитектор
Аватара пользователя

Зарегистрирован: Пт, 9 июн 2006 11:03
Сообщения: 3468
Псевдоним: Dimon
КПК: Fujitsu T580 i3 10' 1366x768
Стоимость держится меньше шести тыр, отключение скорости - удар по самому точному и надежному месту, так что без скорости все так криво работает что вся затея теряет смысл. Добавить блютус - отдельная работа с новой порцией глюков и борьбы с кривыми кпк, кроме того все карписишники считают блютус гпс - злом и пользуются только если нет других вариантов.
Кстати штатные навигации именно с DR и именно без бт и именно с одометром. Только денег диких стоит и с картами кривыми.

_________________
CARPC P4, 2Ггц, 512, 60Hdd вмашине Touchscreen 10' 1366x768, Fujitsu T580 DeadReckoning GPS
Изображение


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: GPS с гироскопом и одометром.
UNREAD_POSTДобавлено: Чт, 18 ноя 2010 9:25 
Не в сети
Комодератор
Аватара пользователя

Зарегистрирован: Пн, 17 июл 2006 19:21
Сообщения: 3620
Откуда: Москва ЗАО
Псевдоним: Eugen
КПК: LG Nexus 5
а/м: TLC120
Активно тестирую девайс от Димона.
Пока он всячески самокалибруется, т.к. каждый раз при старте у него разная температура. Поправки на нее он записывает себе в таблицу. Со временем работа гироскопа становится все точнее.

Ранее мне один швед делал приемник на другом чипсете, но обошлось это дело мне в около 10 т.р., да и до сих пор я не удосужился решить в нем проблему с резюками и кондерами в цепи усиления сигнала от гироскопа.
http://picasaweb.google.com/Eugene.Ilin ... dReconing#

_________________
Изображение
Следите за новостями на Щебетателе
Ошибки по навигационным базам данных отправляйте в Богомола
ПокетГис особенно хорош с Удлинителем от Сеш
Изображение


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: GPS с гироскопом и одометром.
UNREAD_POSTДобавлено: Чт, 18 ноя 2010 10:48 
Не в сети
Комодератор
Аватара пользователя

Зарегистрирован: Пн, 9 апр 2007 12:40
Сообщения: 2690
Откуда: Москва, Пролетарка
Псевдоним: Dark
КПК: ASUS R50A
а/м: NISSAN NOTE 1.6
-=DGN=- писал(а):
и какова стоимость такого навигационного приемника? Может-ли он работать только от GPS и гироскопа, без скорости? почему нет интегрированного блютуза??

Соглашусь насчет блютуза.
На текущий момент у многих съемные навики. И вести к нему провода как то совсем не айс. Да в случаи с CarPC проблем не так много. С блютузом думаю желающих больше было бы.

_________________
Изображение
ASUS r50a Vista
Александр


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: GPS с гироскопом и одометром.
UNREAD_POSTДобавлено: Чт, 18 ноя 2010 11:28 
Не в сети
гипертестер
Аватара пользователя

Зарегистрирован: Вт, 17 апр 2007 23:33
Сообщения: 3056
Откуда: Мытищи
Псевдоним: 9ocFU
КПК: Samsung Galaxy Mega 6.3
а/м: Toyota Prius 30
А глонассовский чип вы в него не планируете добавлять?

_________________
Изображение


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: GPS с гироскопом и одометром.
UNREAD_POSTДобавлено: Чт, 18 ноя 2010 12:28 
Не в сети
Главный Архитектор
Аватара пользователя

Зарегистрирован: Пт, 9 июн 2006 11:03
Сообщения: 3468
Псевдоним: Dimon
КПК: Fujitsu T580 i3 10' 1366x768
К большому сожалению те, кто делает чипы глонасс не делают DR, а те, которые делают DR не добавляют глонасс.
Блютус ближайший год не добавится, зато гугляндексы ломятся от rs232-Bluetooth адаптеров, донглов и т.п.
Вот за две с половиной тыр :shock:
http://www.corumtrade.ru/goods/merkurij-221 - это за две
http://catalog.compel.ru/bluetooth/info ... %28SENA%29
правда я думаю чипу этому красная цена двадцать баксов в базарный день.

2DarkAve, согласен, с БТ пользователей намного больше, правда девайсов пока мало и выпускаются редко. С другой стороны этоже тестирование а не распродажа.

UPD. Есть переходники для CAN шин, это современные Ford, BMW, Opel, Peugeot-Citroen, Nissan, Mitsubishi, Mazda, Honda, Kia-Hyundai хотя они в-основном и без него подключаются, на Audi закончились. http://www.autopulse.ru/catalog70/brand10.html
На старых машинах без CAN лучше все работает.

_________________
CARPC P4, 2Ггц, 512, 60Hdd вмашине Touchscreen 10' 1366x768, Fujitsu T580 DeadReckoning GPS
Изображение


Последний раз редактировалось Димон Чт, 18 ноя 2010 16:40, всего редактировалось 2 раз(а).

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: GPS с гироскопом и одометром.
UNREAD_POSTДобавлено: Чт, 18 ноя 2010 15:37 
Не в сети
гипертестер
Аватара пользователя

Зарегистрирован: Пн, 10 ноя 2008 13:53
Сообщения: 1377
Откуда: Москва, Севастопольский пр-т
Псевдоним: Agent
КПК: PCCar, HD2
а/м: MAZDA 6 2007
Что-то я не пойму, в него GPS чип уже встроен? Подключается только антена?

_________________
Мой PCCAR Mazda 6 New....... Тел: +7(903)1054988
Email: fixup@bk.ru.....ICQ: 198359855.......Позывной Agent......


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: GPS с гироскопом и одометром.
UNREAD_POSTДобавлено: Чт, 18 ноя 2010 16:17 
Не в сети
Главный Архитектор
Аватара пользователя

Зарегистрирован: Пт, 9 июн 2006 11:03
Сообщения: 3468
Псевдоним: Dimon
КПК: Fujitsu T580 i3 10' 1366x768
Да, этот девайс полностью готов к тестированию юзером. В коробочке на плате GPS-чип, гироскоп, оба АЦП, термометр для калибровки гироскопа, USB и RS232 развязки, все контуры питания от USB - 5, 3.3, 3, 1.8в, схема защиты чипа от питания активной антенны и.т.п. На входе сигналов от машины стоит оптронная развязка и на импульсы скорости и на задний ход. Антенна активная магнитная SMA - вкомплекте отдельной коробочкой, провод 5м.

_________________
CARPC P4, 2Ггц, 512, 60Hdd вмашине Touchscreen 10' 1366x768, Fujitsu T580 DeadReckoning GPS
Изображение


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: GPS с гироскопом и одометром.
UNREAD_POSTДобавлено: Чт, 18 ноя 2010 17:03 
Не в сети
мегатестер

Зарегистрирован: Пт, 16 мар 2007 21:01
Сообщения: 982
Псевдоним: Uf41u
КПК: Galaxy S6, сток 5.0.2, root
не очень понял, что он на выходе дает? обработанные (с учетом датчиков) ГПС-данные или просто сигналы со всех датчиков?

_________________
счастье уже наступило с "Вт, 27 сен 2011 17:24" (с)VctOs


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: GPS с гироскопом и одометром.
UNREAD_POSTДобавлено: Чт, 18 ноя 2010 17:07 
Не в сети
Главный Архитектор
Аватара пользователя

Зарегистрирован: Пт, 9 июн 2006 11:03
Сообщения: 3468
Псевдоним: Dimon
КПК: Fujitsu T580 i3 10' 1366x768
saintman писал(а):
что он на выходе дает? обработанные (с учетом датчиков) ГПС-данные или просто сигналы со всех датчиков?

Да, именно так, обработанные с учетом датчиков GPS-данные.

На выходе, USB-B идет стандартный NMEA поток 9600, который читается любой GPS-программой. Что со спутниками, что без, прибор продолжает ежесекундно выдавать широту-долготу-скорость в стандартном виде. Когда спутники есть - считает по ним, когда нет - считает по датчикам, когда непонятно - миксует.

На компе должны стоять драйвера •Windows 7 •Windows Vista •Windows XP •Windows CE •Linux

При желании можно получать raw-данные с датчиков, гироскопа, спидометра, термометра, но вещание идет в своем бинарном протоколе.

_________________
CARPC P4, 2Ггц, 512, 60Hdd вмашине Touchscreen 10' 1366x768, Fujitsu T580 DeadReckoning GPS
Изображение


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: GPS с гироскопом и одометром.
UNREAD_POSTДобавлено: Чт, 18 ноя 2010 17:28 
Не в сети
мегатестер

Зарегистрирован: Пт, 16 мар 2007 21:01
Сообщения: 982
Псевдоним: Uf41u
КПК: Galaxy S6, сток 5.0.2, root
супер! взял на заметку, если карпц наконец поставлю ))

_________________
счастье уже наступило с "Вт, 27 сен 2011 17:24" (с)VctOs


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: GPS с гироскопом и одометром.
UNREAD_POSTДобавлено: Чт, 18 ноя 2010 18:06 
Не в сети
гипертестер
Аватара пользователя

Зарегистрирован: Вт, 17 апр 2007 23:33
Сообщения: 3056
Откуда: Мытищи
Псевдоним: 9ocFU
КПК: Samsung Galaxy Mega 6.3
а/м: Toyota Prius 30
Димон писал(а):
saintman писал(а):
что он на выходе дает? обработанные (с учетом датчиков) ГПС-данные или просто сигналы со всех датчиков?

Да, именно так, обработанные с учетом датчиков GPS-данные.

На выходе, USB-B идет стандартный NMEA поток 9600, который читается любой GPS-программой. Что со спутниками, что без, прибор продолжает ежесекундно выдавать широту-долготу-скорость в стандартном виде. Когда спутники есть - считает по ним, когда нет - считает по датчикам, когда непонятно - миксует.


То есть дополнительные данные используются только при отсутствии достоверного решения от спутника? Уточнения данных спутника не происходит?

Еще вопрос - данные по скорости он берет как положено или калибрует в условиях хорошего приема и равномерного движения? Потому как резину народ ставит разную и импульсы скорости редко когда точны.

Очень жаль что вы не поставили туда чип блютузный, он стоит десять баксов пучок. А покупать итак к недешевому устройству промышленное BT решение за две с лишком тыщи - перебор.

Почему при выезде из подземного гаража он забывает свое место? У него-же батарейка вроде есть своя...

_________________
Изображение


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: GPS с гироскопом и одометром.
UNREAD_POSTДобавлено: Чт, 18 ноя 2010 18:28 
Не в сети
Главный Архитектор
Аватара пользователя

Зарегистрирован: Пт, 9 июн 2006 11:03
Сообщения: 3468
Псевдоним: Dimon
КПК: Fujitsu T580 i3 10' 1366x768
Да, все правильно, устройство попеременно находится в одном из трех режимов:

1. Когда спутники видны идет постоянная калибрация датчиков, на любой скорости, поэтому при смене резины через 500м он уже одометр откалибрует, поэтому получается что эти данные точны всегда. С гироскопом сложнее т.к. он заносит калибровочные данные для каждой температуры.

2. Когда спутники не видны координаты считаются датчиками.

3. Когда спутники плохо слышны идет микс, фильтр калмана и т.п.

-=DGN=- писал(а):
Почему при выезде из подземного гаража он забывает свое место? У него-же батарейка вроде есть своя...
При выезде из гаража он данные не забывает, и направление вобщем правильное показывает, но после маневрирования на минимальной площадке с большими углами разворота возможно сбивается калибровка и он едет нетуда пока спутники не поймает. Яркий пример разворот во дворе задним ходом, возможно в этом CAN переходник виноват, который на секунду данные задерживает. На OBDII машине лучше все было т.к. одометр в приборке тросиковый.

При равномерной езде по подземному паркингу картинка получается правдоподобная, но ошибка поворота накапливается, возможно изза значительных кренов и тангажей. Да, кастати при установке надо выбирать площадку в машине погоризонтальнее.

_________________
CARPC P4, 2Ггц, 512, 60Hdd вмашине Touchscreen 10' 1366x768, Fujitsu T580 DeadReckoning GPS
Изображение


Последний раз редактировалось Димон Чт, 18 ноя 2010 19:20, всего редактировалось 2 раз(а).

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: GPS с гироскопом и одометром.
UNREAD_POSTДобавлено: Чт, 18 ноя 2010 18:38 
Не в сети
гипертестер
Аватара пользователя

Зарегистрирован: Вт, 17 апр 2007 23:33
Сообщения: 3056
Откуда: Мытищи
Псевдоним: 9ocFU
КПК: Samsung Galaxy Mega 6.3
а/м: Toyota Prius 30
Димон писал(а):
При равномерной езде по подземному паркингу картинка получается правдоподобная, но ошибка поворота накапливается, возможно изза значительных кренов и тангажей. Да, кастати при установке надо выбирать площадку в машине погоризонтальнее.


Там стоит 2D гироскоп?

И таки когда видны спутники, он все равно "гуляет" по месту и курсу при стоянке?

_________________
Изображение


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: GPS с гироскопом и одометром.
UNREAD_POSTДобавлено: Чт, 18 ноя 2010 18:48 
Не в сети
Комодератор
Аватара пользователя

Зарегистрирован: Пн, 17 июл 2006 19:21
Сообщения: 3620
Откуда: Москва ЗАО
Псевдоним: Eugen
КПК: LG Nexus 5
а/м: TLC120
-=DGN=- писал(а):
Димон писал(а):
При равномерной езде по подземному паркингу картинка получается правдоподобная, но ошибка поворота накапливается, возможно изза значительных кренов и тангажей. Да, кастати при установке надо выбирать площадку в машине погоризонтальнее.


Там стоит 2D гироскоп?

И таки когда видны спутники, он все равно "гуляет" по месту и курсу при стоянке?

Не гуляет. Если одометр и гиро успели хоть слегка откалиброваться при текущей температуре, то стоит на месте как вкопанный.

_________________
Изображение
Следите за новостями на Щебетателе
Ошибки по навигационным базам данных отправляйте в Богомола
ПокетГис особенно хорош с Удлинителем от Сеш
Изображение


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: GPS с гироскопом и одометром.
UNREAD_POSTДобавлено: Чт, 18 ноя 2010 19:17 
Не в сети
Главный Архитектор
Аватара пользователя

Зарегистрирован: Пт, 9 июн 2006 11:03
Сообщения: 3468
Псевдоним: Dimon
КПК: Fujitsu T580 i3 10' 1366x768
Он вообще никогда не гуляет. Даже некалиброванный он полностью стопорит перемещения при отсутсвии сигнала скорости, на супер-малых расстояниях в несколько м может отклониться от курса, но "уедет" не дальше чем провернутся колеса. На расстоянии в 100-500метров уже всегда и направление и расстояние корректны. При плохой погоде/радиосигналах может ехать вдоль дороги, только не в 30-50м, а в 3-5.

Да, там 2D гироскоп, потому что 3D гироскоп с комплектом АЦП стоит как половина всего устройства. Итак дорогой поставили, раза в два дороже чем в trimble, и видимо он получше работает. Кроме того, всеже не в горной местности живем, 99% маршрутов - впределах минимальных уклонов, 3% не считается, да и в горах спутники периодически появляются и ставят его наместо.


Вложения:
DeadReconing.jpg
DeadReconing.jpg [ 122.21 Кб | Просмотров: 9279 ]
DeadRecon3.jpg
DeadRecon3.jpg [ 113.96 Кб | Просмотров: 9279 ]

_________________
CARPC P4, 2Ггц, 512, 60Hdd вмашине Touchscreen 10' 1366x768, Fujitsu T580 DeadReckoning GPS
Изображение
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: GPS с гироскопом и одометром.
UNREAD_POSTДобавлено: Чт, 18 ноя 2010 19:36 
Не в сети
мегатестер
Аватара пользователя

Зарегистрирован: Пт, 29 сен 2006 8:58
Сообщения: 916
КПК: SGS2
Так уже экземпляры на продужу есть? Или когда планируются?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: GPS с гироскопом и одометром.
UNREAD_POSTДобавлено: Чт, 18 ноя 2010 19:39 
Не в сети
Главный Архитектор
Аватара пользователя

Зарегистрирован: Пт, 9 июн 2006 11:03
Сообщения: 3468
Псевдоним: Dimon
КПК: Fujitsu T580 i3 10' 1366x768
Есть экземпляры "для тестирования" :wink:
Читаем тут: viewtopic.php?p=73663#p73663
потом вличку.

Вот нашел скриншот во дворах, в дикой пробке, иначе яб туда не сунулся. Красным - DR, серым обычные gps в условиях плотной застройки.


Вложения:
BaumJam.jpg
BaumJam.jpg [ 64.45 Кб | Просмотров: 9268 ]

_________________
CARPC P4, 2Ггц, 512, 60Hdd вмашине Touchscreen 10' 1366x768, Fujitsu T580 DeadReckoning GPS
Изображение
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: GPS с гироскопом и одометром.
UNREAD_POSTДобавлено: Чт, 18 ноя 2010 20:08 
Не в сети
гипертестер
Аватара пользователя

Зарегистрирован: Вт, 17 апр 2007 23:33
Сообщения: 3056
Откуда: Мытищи
Псевдоним: 9ocFU
КПК: Samsung Galaxy Mega 6.3
а/м: Toyota Prius 30
а есть шанс что в массовом производства такие девайсы будут существенно дешевле? или гироскопы действительно так дороги?

Я-б лично заплатил не более чем вдвое от обычного BT приемника, за BT приемник с гироскопом и входом одометра.

_________________
Изображение


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 182 ]  На страницу 1, 2, 3, 4, 5 ... 8  След.

Часовой пояс: UTC + 3 часа [ Летнее время ]


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB

Copyright © 2006-2011 "VctOs"


SpyLOG Rambler's Top100